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VMX智慧移動平台教學 – 單元(四) 馬達控制與上帝視角運動模式

VMX智慧移動平台教學單元一~三單元中我們介紹了硬體配置、開發環境設定（Java、C++）。本單元的主題為馬達控制與上帝視角運動模式，我們將會介紹最基本的馬達控制方法，並且了解麥克納姆輪基本運動原理，結合陀螺儀感測器，取得當前車身旋轉角度，再透過計算，將X、Y向量依照角度做矩陣旋轉，達到上帝視角運動模式。

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運用 M5Stack Core Basic 打造 IoT 智慧植栽

本篇文章將透過範例程式與大家分享如何過M5Stack Core Basic 搭配土壤溼度感測器、光強度感測器等感測環境參數，建立一個智慧照顧植物的系統，並且將感測器所蒐集到的數據記錄於 ThingSpeak雲端，再依據所得數據控制抽水馬達、植物燈條、風扇等運作，調整環境參數為植物所需的水分、光量與溫度。