學習資源

如果你也想了解 ROS(Robot Operating System) 機器人作業系統到底是什麼?那麼就趕快跟我們一起學習吧！CIRCUS Pi 有最扎實、最好理解的 ROS 教學，讓學習者再踏入 ROS 的世界不再孤立無援。

在 ESP32 專題(二) 智慧植栽 – 自動澆灌裝置(上)中，我們已經認識了自動澆灌裝置的組裝方式和運作原理了，現在就跟著我們更進一步從程式設計到網頁的使用介面設計，一起把自動澆灌裝置完成吧！

本次 ESP32 專題，就要教大家如何運用 M5STACK Stamp Pico 與土壤溫溼度感測器，DIY 打造一個自動澆灌(自動澆水)裝置，讓各位「黑手指」們都能夠輕鬆成為「綠手指」，種植出自己心目中的花園喔！

「樹莓派感測器實作」系列實作我們製作了火焰與瓦斯洩漏警報系統，以及入侵者警報器。這次要使用感測器來量測溫度、相對濕度、紫外線等天氣條件。其中有感測器使用類比輸出，正好可以學習如何使用類比數位轉換器(ADC)將類比轉換為數位訊號。

上一篇文章已經訓練好自己的模型 best.pt 了，這次就是要教大家如何使用自己的模型做推論，並經由 NVIDIA 官方的 TensorRT，針對自己的模型與硬體做加速與優化，其中會教大家什麼是 TensorRT ?以及如何安裝 onnx，並實際使用它！

本篇要教大家如何透過 Jetson Nano 連接的網路攝影機拍攝照片，使用 Roboflow 輔助標記資料，並進一步建置自己的資料集。最後使用 Google Colab，運用 Roboflow 匯出自己的資料集來訓練 YOLOv5 模型。

本篇文章將介紹如何使用 Seeed 推出的reComputer Jetson 系列的 J1010 (核心就是 Jetson Nano 4GB ) 安裝 YOLOv5 運行的環境，並使用網路攝影機體驗 YOLOv5 模型推論。

本篇文章將分享如何讓 reComputer Jetson 系列的系統還原操作步驟。包含安裝 Ubuntu 18.04 系統、安裝 SDK Manager、執行 SDK Manager，以及還原 reComputer 至初始狀態。

這篇教學會使用 MediaPipe 的全身偵測模型 ( Holistic ) 偵測人體，抓取頭、四肢等軀幹部位，再透過 OpenCV 讀取攝影鏡頭影像進行辨識，將五官、頭手四肢軀幹標記出節點以及骨架。

這篇教學會使用 MediaPipe 的姿勢偵測模型 ( pose ) 偵測人體姿勢，再透過 OpenCV 讀取攝影鏡頭影像進行辨識，將頭手四肢軀幹標記出對應的節點以及骨架，最後甚至還可透過偵測到的姿勢，作出即時去背的效果。