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本篇筆者希望可以製作一個毫米波雷達的感測設備，並同時具有顯示、記錄與物聯網功能，用以模擬未來智慧照護的情境，解決照護人員不足或是獨居長者的問題！

常見的微控制器系列，例如Arduino的ATmega系列（像是ATmega328P）、STM32系列、PIC系列，或是ESP32，通常都支援多種不同的中斷類型。ESP32可以用硬體中斷來處理外部硬體或模組引起的中斷，像是GPIO或是觸碰（TOUGH）中斷；用軟體中斷處理定時器中斷，本篇主要說明的是硬體中斷。

上一篇說明了怎麼使用 I2C 介面的溫溼度感測器與 OLED螢幕，並且將溫溼度資訊顯示在 OLED 上面。在這篇文章中，我們會使用跟上一篇相同的感測器，目標一樣是呈現溫溼度資訊，只是改用電子紙顯示。