GPIO 是微控制器上面最常用到的周邊（peripheral）之一，本篇將分成上篇（理論篇）與下篇（實作篇），介紹 ESP32 的 GPIO 接腳以及數位輸入輸出的使用。
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說到 ESP32 的開發環境自然得提到家喻戶曉的 Arduino IDE 啦，本篇將說明如何使用新版的 Arduino IDE 建立 ESP32 開發環境。
M5Stack 最經典的 Core 系列，就是以五公分乘五公分的大小，並且可以模組化進行堆疊，才會有 M5Stack 品牌名稱。