DIY 掃地機器人

DIY 掃地機器人

🎯實作原理

掃地機器人是由身體內部風扇旋轉帶動空氣向後流動,產生負壓,流入風扇的空氣帶動灰塵或紙屑進入收集器,達到清潔的功能。

對於掃地機器人來說,可能會內置很多種清潔方式,比如直線型,沿邊打掃型,螺旋形,交叉打掃,重點打掃等,但針對不同的垃圾種類用哪種方式就需要微型電腦來決定。

一般來說,微型電腦會根據感應到的垃圾種類,垃圾的數量等來決定需要的清潔方式。

📋材料清單

DIY 掃地機器人

🔧組裝說明

步驟 1-安裝馬達

DIY 掃地機器人

將馬達組用長螺絲、螺母固定在馬達板上,再將萬向輪安裝,扣上底板。將紅黑導線與馬達連接。

步驟 2-連接馬達

DIY 掃地機器人

將馬達板與短側板 1 組在一起,再依次組裝兩塊長側板
和短側板 2,用自攻螺絲固定。
將長軸穿過兩塊側板 2 的孔洞,兩邊安裝上車輪。
將電池盒用膠片黏貼在短側板 2 上。

步驟 3-組裝車架

DIY 掃地機器人

將圓底板與側板組裝,用自攻螺絲固定。

然後把支撐板與圓底板用自攻螺絲固定。

步驟 4-組裝頂板

DIY 掃地機器人

將連接件 1 和 2 組裝,安裝在頂板上,用自攻螺絲固定。

將絞鏈對準頂板與頂蓋的預留孔,用自攻螺絲固定。

將 2 塊方形墊片用短螺絲、螺母固定在頂板旁邊,最後將開關安裝在頂蓋上。

步驟 5-安裝導線

DIY 掃地機器人

將電池盒的導線穿過側板的預留孔洞,分別接上導線。

將萬向輪馬達的導線與風扇馬達連接,

將馬達、馬達套、風扇組裝,連接黑導線,穿過短側板的預留孔洞,將組裝好的風扇與頂板用自攻螺絲鎖上。

將連接風扇馬達的導線穿出短側板的孔洞,黑色的與電池盒黑色導線連接,紅色與電池盒紅色導線連接在開關上。

DIY 掃地機器人
電路圖

步驟 6-組裝頂板

DIY 掃地機器人

將連接好導線的頂蓋安裝在側板上,用自攻螺絲固定。

步驟 7-黏貼貼紙

DIY 掃地機器人

最後將造型貼紙使用白膠或雙面膠黏貼起來就完成囉!