Arduino 避障小車專案- 紅外線避障模組(附範例程式)

紅外線避障模組商品簡介

紅外線避障模組，數位訊號與類比訊號兩用的感測器，兩種訊號擇一使用。選擇數位訊號請連接於感測器「D0」針腳，並可透過可變電阻感測調整靈敏度。選擇類比訊號請連接於感測器「A0」針腳，控制板可透過類比輸入腳位讀取偵測數值。適合用於紅外線感應與距離感測專題。

本範例使用 Arduino Uno Rev3(原裝) ，連接Circus 紅外線避障模組，因為此為數位訊號與類比訊號兩用的模組，數位訊號連接時請選擇可以輸入數位訊號的腳位連接，本範例中的訊號腳位設為「D5」。類比訊號連接時請選擇可以輸入類比訊號的腳位連接，本範例中的訊號腳位設為「A0」。

【數位訊號】

【類比訊號】