2019/5/17 修正結構並更新製作內容。
自從看了下面這個影片，小編也好想要有自己的Shiun Robot 呀！！！
沒想到願望終於成真了呢～還沒回過神Shiun Robot 套件已經出現在小編桌子上啦！
有Shiun Robot 的大家就跟著小編一起來組裝吧！
所需材料
1. micro:bit
3. Micro USB to USB Type-A 公對公數據線一條
所需工具
1. 小十字螺絲起子
2. 白膠(備用)。
如果沒有micro:bit 也可以直接購買含有micro:bit 的版本Shiun Robot ，比起拆開買有折扣喔~
組裝時間
首先拿出Shiun Robot(B) 的雷切板，扭轉取下零件。板上有6個長方形部件(上面有個小洞)，只需取下4 個，另外2 個為備用品。
將長方形部件以圓孔為中心，將較長那一端插入腳底板的方型孔，一個腳底板需插上兩個長方型部件。
從套件包取出兩個伺服馬達、4 支M2 螺絲與4 顆M2 螺帽，將伺服馬達如下圖放置，左右需對稱並以M2 螺絲、螺帽固定。
將腿的部件固定在伺服馬達的轉軸上，因為是靠著內部鋸齒咬合，請勿接上後強制轉動會造成磨損。
(此步驟可做可不做) 從伺服馬達包裝裡拿出尖頭的螺絲，將腿的部件用尖頭螺絲鎖在伺服馬達的轉軸上，不需鎖緊，只是要防止木板脫落而已。
再從套件包取出兩個伺服馬達、2 支M2 螺絲與2 顆M2 螺帽，如下圖將腿的部件靠在伺服馬達沒有線的那面側邊，以M2 螺絲、螺帽固定。
拿出Shiun Robot(A) 的雷切板，扭轉取下零件。因為是靠著內部鋸齒咬合，請勿接上後強制轉動會造成磨損。
連接雙腳的部件，如圖中放置。
(此步驟可做可不做) 可用伺服馬達包裝裡的尖頭螺絲稍微鎖上，不可鎖緊需留空隙，可防止木板脫落。
取下腰的部件，將其插入連接腳的部件，若容易鬆動可用白膠黏接。
輪到主角登場！！！MiniPOW！由MiniPlan最新設計的MiniPOW 與之前的Robot Shield一樣自帶鋰鈦電容，可為micro:bit 供電。附有蜂鳴器與切換開關，並可接四個伺服馬達。
小巧的micro:bit 加上MiniPOW 還是一樣輕巧呀！
如下圖將MiniPOW 中間三個金屬圓柱，與腰的部件接合在一起，要壓到底喔～
將伺服馬達的接線如下圖插在MiniPOW 上。
拿出手的部件裝在左右兩個金屬圓柱，為了讓手可以自由移動，不用裝到底，貼平即可。
將micro:bit 用十字螺絲安裝在MiniPOW 上，如下圖所示。
程式校正
請下載原作者Mason Chen 大大提供的校正程式與執行程式。
下載好程式後就可以開始校正囉～用USB 線連接micro:bit 與電腦。將下載好的檔案中，名稱為「calibration.hex」 的檔案拖曳到micro:bit 裡進行上傳程式。
打開下載好的檔案中，名稱為「MiniPOW_馬達校正值_V1」的程式。並打開MiniPOW 上的電源。
由程式指示的1～3步驟依序是：指示1 選擇USB 連接在電腦上的COM Port 然後點選連線。
接著按下指示2 的立正，預設程式會轉動伺服馬達，您的Shiun Robot沒意外的話，應該會跟小編的一樣扭曲。
最後照著指示3 用滑鼠調整在程式裡的三個滑桿，讓您的Shiun Robot 立正站好！立正站好後要記下調整的數值喔～小編這裡P0 是 -15 ，P1 是 -8 ，P2 是 3。
校正完畢後即可關閉校正程式，並打開micro:bit 程式撰寫環境MakeCode。
並進到主頁，點選右下方的匯入。
將之前下載好的檔案中，名稱為「MiniPOW_robot_V1.hex」的檔案匯入到MakeCode 裡
程式都幫您寫好了呢～作者是不是很貼心！接下來將之前校正的數值填入「設定馬達角度校正值」的程式積木裡。填完後就能將程式下載到micro:bit 囉！
上傳完畢後拔除USB 線並打開MiniPOW 的開關。按下按鈕A ，您的Shiun Robot 就會開始走動囉！看它走路的樣子是不是非常療癒呢～
程式內除了按A 按鈕會向前走，按B 按鈕會向後走。還有左轉、右轉與可愛的晃腳動作，可以在程式內設定，甚至連廣播遙控程式也一並寫好了呢～只要您有另一塊micro:bit 並設定在同一個廣播群組，就能遙控Shiun Robot。透過程式加入表情並用感光換臉也相當有趣喔～
