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iwan 是臺灣主要的開放社群，今日已有超過 2000 位的社員，並持續增長，為了讓台灣 ROS 社群朋友可以彼此交流，2018年開始自發地舉辦第一次的年會，今年來到第五年，邀請產業先進和社群夥伴前來分享ROS學習經驗、應用案例和成果。