JetBot

課程大綱

01 硬體配置（4 節）

對應教材：《JetBot AI 這樣玩》使用手冊 第 1–28 頁

02 系統程式設定（1 節）

對應教材：《JetBot AI 這樣玩》使用手冊 第 29–35 頁

03 遠端遙控操作與使用（1 節）

對應教材：《JetBot AI 這樣玩》使用手冊 第 36–38 頁

04 相機校正與使用（1 節）

對應教材：《JetBot AI 這樣玩》使用手冊 第 39–42 頁

05 線道跟隨操作與使用（2 節）

對應教材：《JetBot AI 這樣玩》使用手冊 第 43–57 頁

課程大綱依CIRCUS Pi 教學手冊整理，節數為暫估，實際安排可依班級調整。

硬體規格

單板電腦	NVIDIA® Jetson Nano™ 2GB 開發套件
相機	‧ 解析度：3280 x2464 ‧ CMOS：1/4 英吋 ‧ 光圈(F)：2.35 ‧ 焦距：3.15 mm ‧ FOV：160度 ‧ 畸變：< 14.3%
馬達	TT減速馬達(齒輪比1:120)
輪胎	65 mm
機構平台材質	3mm 壓克力
USB 網卡	支援2.4GHz 和 5GHz 頻段無線網卡
電源	雙孔輸出 5V / 3A行動電源
車子尺寸	約 135 x 125 x 113 mm (WxDxH)
手提盒尺寸	約 185 x 175 x 180 mm (WxDxH)

產品特色

• 使用NVIDIA Jetson Nano 2GB 開發套件。
• 機構簡化，方便組裝。
• 搭配支援 2.4GHz 和 5GHz 頻段無線網卡。
• 採用800萬像素160度相機模組。
• 可調整相機角度設計。
• 馬達出貨皆焊接連接線並用熱縮套保護。
• 套件出貨，享受組裝樂趣。
• 搭配詳細且完整的使用技術文章，讓您輕鬆學習。

JetBot 是NVIDIA使用自家人工智慧開發套件Jetson Nano，所開發的開放原始碼人工智慧機器人平台。Jetson Nano 針對需要小巧且強大運算的AI邊緣裝置、嵌入式物聯網注入新的力量。

搭載Jetson Nano 的JetBot 能夠實現影像辨識駕駛功能，與一般單板電腦不同，GPU能加速AI模型的推論速度，減少延遲以達到即時辨識的效果。

隨著新的Jetson Nano 2GB 的推出，iCShop 特別製作一個輕量化版本的JetBot，雖然是輕量化的版本，但是運算性能不變，且足以運作整個JetBot 的專案。因應新的Jetson Nano 2GB，我們也調整了相對應的配件，例如將原本的M2無線網卡替換成USB網卡，也依照以往的教學經驗，刪減不必要的部件，調整減速馬達齒輪比並降低價格，是一款非常適合學習者入門學習JetBot專案的教學教具。

相關教學資源

陳盈儒老師－Andrew’s Copy Land – 機器人-JETBOT-教學筆記

影片介紹

更多影片

JetBot AI 這樣玩：環境設定／程式撰寫（0:41）

JetBot AI 這樣玩：圖形化介面操控（0:37）