Arduino 感應式機關-霍爾磁性模組

上一篇文章與大家介紹完 PID controller 的使用後，本篇文章將要為大家介紹如何在 Duckiebot DB21M上用來檢測外部環境的資訊的感測器-IMX219-160 Camera 進行Camera Calibration 相機校正。

上一篇文章我們成功的透過 Differential drive configuration 讓 Duckiebot DB21M(小鴨車)，能夠走在一條直線上。本篇文章要教大家如何使用PID 控制器，讓小鴨車能夠根據地圖白線與黃線的相對位置，自動駕駛於兩條線道之間。