這個單元將教大家使用蜂鳴器，您可能會想說蜂鳴器其實相當簡單，有必要單獨拉出來討論嗎？有的～不過我們不是教大家如何讓它發出悅耳的音樂，而是用它來輸出訊息，關於＂檢查＂這件事。
在執行程式的過程中難免會遇到問題，像是邏輯沒有寫好或是感測器有問題，總會有出乎預料的狀況發生。我們可以透過序列這個功能，將我們感測器的讀值印出來，以便知道是否是硬體的問題。
例如下圖：
邏輯問題可以在執行的過程中讓它印出執行到哪個段落，以便知道出錯的是哪個部分。
例如下圖：
但是序列這個功能需要將Micro USB 連接在micro:bit 上，若是要讓MoonCar 移動時會不適合，而micro:bit 正面的LED 矩陣雖然可以替代這個部份，但若是遇到需要顯示表情或圖案時，則會被我們的訊息中斷。這時候蜂鳴器就相當適合，可以透過音色或是發出的短音數量，來告訴我們程式執行到什麼部份。
一、 蜂鳴器小知識：
首先要先知道蜂鳴器該如何使用，如果您已經會使用則請跳過這個部份，這邊會簡單的教學使用方式。
在MakeCode 的程式列表中有一個＂音效＂，點開音效可以看到我們能透過程式演奏一些聲音。
例如我們能讓MoonCar 在啟動時發出Do Re Mi 的聲音，並決定聲音要發出多久，告訴我們它已經準備好。如下圖：
或是可以讓它發出旋律並顯示圖案，如下圖所示：
二、 micor:bit 登月小車程式撰寫：
大家都知道如何使用蜂鳴器了對吧～我們可以將剛才用超音波示範邏輯的程式，修改如下圖這樣：
當有物體靠近時，MoonCar 會持續發出3 短音的警示聲，反之則沒有。
接下來我們透過micro:bit 的光感測與剛剛學到的蜂鳴器來製作互動式主題吧！ micro:bit 的光感測器是利用LED偵測環境光線，有關教學與說明可以參考micro:bit 官方教學文章。
這個互動式主題除了需要知道光感測器如何使用外，還需要一個手電筒，您可以使用智慧型手機的手電筒功能，主要是用來照射光感測器。
主題是這樣的： 當被手電筒非常靠近照射時，MoonCar 會因為光線太強而後退，而當手電筒距離較遠用微弱光線照射時，MoonCar 則為了照射到適當的光線而往前走。若在適當光線照射下或毫無光線時，MoonCar 會靜止並發出聲音提示。
讓我們一步步來完成吧！首先我們需要知道手電筒照射的強度，我們可以透過序列來檢視目前光感測的數值，程式撰寫如下圖：
發現最靠近時數值為255 完全沒有時為0 ，稍微測試了一下決定使用15~200 作為適當光線範圍，也就是低於15 但不為0 時MoonCar 會前進，接收到高於200 的光線時MoonCar 會退後，若是在是當光線內或接收到完全無光的0 時，MoonCar 停止。程式撰寫如下：
接下來加上靜止時發出的提示聲音，如下圖所示：
因為程式太長，所以特別拉了一個函式將它包起來，變數on 的作用在於紀錄是否已經發出提示聲。我們希望靜止時只發出一次，若沒有使用變數去檢查，則會不停發出聲音。
三、 micor:bit 登月小車 總結：
這個單元教大家如何使用蜂鳴器做為檢測訊號，並製作了一個互動式小專案，大家是否有成功呢？關於適當的光線範圍您可以自己調整，以便讓MoonCar 移動的更順暢，下個單元將教大家使用紅外線遙控器操控MoonCar，並使用MoonCar 自己的紅外線發射器與其他MoonCar 溝通，下個單元見～
