VMX 智慧移動平台

這套教具能教什麼

課程大綱

01 VMX Vs Code 安裝教學（3 節）

單元內容

• VMX-pi 入門介紹
• 硬體詳細介紹
• 安裝 VMX Vs Code 套件包
• 安裝 VMX-pi 擴充套件
• 安裝 Control Station Console
• 安裝 VNC Viewer

對應教材：《VMX 智慧移動平台使用手冊》第 1 章

02 使用與環境設定（1 節）

單元內容

• VMX-pi 智慧移動平台硬體介紹
• VMX-pi 設定

對應教材：《VMX 智慧移動平台使用手冊》第 2 章

03 相關軟體工具介紹（2 節）

單元內容

• VMX Vs Code介紹
• Shuffle Board介紹
• Control Station Console介紹

對應教材：《VMX 智慧移動平台使用手冊》第 3 章

04 讀取周邊感測器數值（1 節）

單元內容

• 讀取超聲波、紅外線感測器距離

對應教材：《VMX 智慧移動平台使用手冊》第 4 章

05 馬達轉速控制（1 節）

單元內容

• 使用Shuffle Board控制馬達轉速

對應教材：《VMX 智慧移動平台使用手冊》第 5 章

06 無線搖桿遠端遙控（1 節）

單元內容

• 基礎遙控模式
• 無頭遙控模式

對應教材：《VMX 智慧移動平台使用手冊》第 6 章

07 直線行走（1 節）

單元內容

• PID原理介紹
• PID直線行走

對應教材：《VMX 智慧移動平台使用手冊》第 7 章

08 影像傳輸（1 節）

單元內容

• 將即時影像傳回Shuffle Board

對應教材：《VMX 智慧移動平台使用手冊》第 8 章

09 影像辨識-BarCode（1 節）

單元內容

• 建立BarCode Python Script
• 建立BarCode bridging 程式

對應教材：《VMX 智慧移動平台使用手冊》第 9 章

10 顏色辨識（1 節）

單元內容

• 建立顏色辨識 Python Script
• 建立顏色辨識 bridging 程式

對應教材：《VMX 智慧移動平台使用手冊》第 10 章

課程大綱依CIRCUS Pi 教學手冊整理，節數為暫估，實際安排可依班級調整。

硬體規格

VMX 智慧移動平台規格
平台尺寸(cm)	400 x235 x 60 (L x W x H)
厚度(mm)	3
平台層數	1層
平台材質	鋁金屬
輪子材質	麥克納姆輪
輪子規格
直徑	100mm
寬度	50mm
滾輪數量	12個/單顆
左旋輪	2顆
右旋輪	2顆滾輪
板數	2片
單類主題材料	鋁合金滾輪
材料	PP+PE
墊片材料	尼龍
馬達規格
齒輪齒數比	60:1
堵轉扭矩	108 oz-in
額定電流	2.2A
額定扭矩	139 oz-in
編碼器解析度	6CPR

產品特色

VMX 智慧移動平台是專為 2022 年世界技能競賽（World Skills Competition）-機器人職類所打造，使用官方指定之控制器，結合眾多可靠周邊設備，包括堅固穩定的機構，精準的馬達及編碼器，和距離感測器，大容量電池提供持久續航力，並且在平台上方預留了大空間，讓使用者能安裝各種額外所需機構（例如：機器手臂、夾球機構等），也提供可靠的視覺辨識功能，讓使用者能更專注在功能與程式設計上，免除硬體軟體缺陷帶來的困擾。

多功能鋁合金平台

平台正面示意圖

平台背面內部元件示意圖

影片介紹

功能展示影片

VMX FRC 循跡功能（0:42）

VMX FRC 視覺辨識＋夾取分類功能展示（1:14）