ROS機器人作業系統

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本篇文章要帶大家跟著 Duckietown 官方課程一起實際體驗Duckiebot 的基本操作，內容分為兩大部分，首先是操作前的準備，接著是Duckiebot 的基礎操作，讓初學者或是已經開始使用Duckiebot 的學習者都能透過本篇文章的說明一起學習喔!

Duckietown 專案是一個由麻省理工學院( MIT )於 2016 年開始啟動的課程專案，旨在讓學生學習自動駕駛車的技術與概念。今天我們要介紹的就是2021年最新的 Duckietown 專案中的核心 – Duckiebot – DB21M !

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