Raspberry

在單元四中我們介紹了如何透過陀螺儀實現上帝視角運動模式，讓操控者更加容易操控車體，在這個單元中我們將使用 NetworkTables Library 與 Shuffleboard 應用程式，了解如何將各種感測器數值顯示在Shuffleboard、透過Shuffleboard控制 VMX 智慧移動平台。

VMX智慧移動平台教學單元一~三單元中我們介紹了硬體配置、開發環境設定（Java、C++）。本單元的主題為馬達控制與上帝視角運動模式，我們將會介紹最基本的馬達控制方法，並且了解麥克納姆輪基本運動原理，結合陀螺儀感測器，取得當前車身旋轉角度，再透過計算，將X、Y向量依照角度做矩陣旋轉，達到上帝視角運動模式。

在前面兩個單元中，我們已經認識了VMX 智慧移動平台的硬體規格與開發環境設定、相關軟體安裝。本篇文章將與大家分享如何使用C++開發 VMX 智慧移動平台，以及在開發過程中會遇到的狀況該如何解決，現在就跟我們一起使用C++開發VMX 智慧移動平台吧！

一、介紹 在「VMX 智慧移動平台教學 – 單元(一) 硬體介紹」，我們已經認識了VMX 智慧移動

本篇文章為大家介紹2022年世界技能競賽（World Skills Competition）-機器人職類專用機種-VMX智慧移動平台。平台使用官方指定之控制器，以及眾多可靠的周邊設備，包括堅固穩定的機構，精準的馬達及編碼器，和距離感測器。現在就一起來了解平台的各部件規格吧!

本文介紹關於 Logyun連雲新增「 MQTT訂閱多個Topic」、「LINE Notify」、「 IFTTT 」三項功能，並且針對不同的主控板與語言所展示的教學範例，希望透過這次新增加的功能，可以幫助到更多想要快速搭建IoT 應用的使用者。

Logyun連雲是CIRCUS Pi 特別為在製作專案時，有 IoT 需求的使用者所打造的Wi-Fi 模組，商品內附教學程式範例micro:bit、Raspberry Pi Pico、Arduino UNO。具備與各種微控制器、微電腦良好的通用性，內建各項老師用於教學或學生製作專案常用的功能。

Raspberry Pi 400 是一款將 4GB RAM Raspberry Pi 4 開發板整合至迷你鍵盤的產品。這項新設計讓使用者省去將單板電腦設定成一台個人電腦的大部分程序。只需藉由幾條連接線、一台顯示器和滑鼠，就能夠立即擁有可撰寫程式、瀏覽網站並且享受 4K 媒體串流的基本桌上型電腦。