ESP32 教學系列

常見的微控制器系列，例如Arduino的ATmega系列（像是ATmega328P）、STM32系列、PIC系列，或是ESP32，通常都支援多種不同的中斷類型。ESP32可以用硬體中斷來處理外部硬體或模組引起的中斷，像是GPIO或是觸碰（TOUGH）中斷；用軟體中斷處理定時器中斷，本篇主要說明的是硬體中斷。

上一篇說明了怎麼使用 I2C 介面的溫溼度感測器與 OLED螢幕，並且將溫溼度資訊顯示在 OLED 上面。在這篇文章中，我們會使用跟上一篇相同的感測器，目標一樣是呈現溫溼度資訊，只是改用電子紙顯示。

前言 I²C是一種相當常見且有名的傳輸協議，它被廣泛的應用在各種感測器的通訊界面上。本文將說明如何將ESP32

前言 上一篇我們曾提及常見的SPI周邊設備，像是Flash（快閃記憶體）、RTC（實時時鐘）與LCD（液晶顯示

前言 這次我們要介紹的主題是SPI通訊界面。一般在使用SPI介面傳輸的感測器或裝置時，通常還會再另外搭配其他函

前言 接下來的幾篇文章會陸續介紹微控制器常用的介面，這篇我們將使用攀藤科技推出的的PMS5003T PM2.5

在上一篇「ESP32教學系列(五)：數位脈衝寬度調變(PWM)」我們學到了PWM數位輸出的進階用法，這一篇要來說明數位輸入的進階用法—ADC。

上一篇講到了數位輸出的概念，讓 ESP32 透過輸出高電位和低電位點亮或是熄滅 LED 燈。但是數位輸出就只能做到打開或關閉嗎？其實數位輸出還能做出更多變化！讓我們來看看數位輸出的進階用法—PWM。

上篇說明了 ESP32 的腳位和 GPIO 的功能與注意事項，本篇將以兩個簡單的範例說明如何使用 Arduino Framework 控制 ESP32 開發板的數位輸入與輸出，以及如何使用內建的上拉與下拉電阻簡化電路。

GPIO 是微控制器上面最常用到的周邊（peripheral）之一，本篇將分成上篇（理論篇）與下篇（實作篇），介紹 ESP32 的 GPIO 接腳以及數位輸入輸出的使用。