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ESP32S3 Sense 是 XIAO 家族系列最新的開發板，同時在這塊板子上也有不少突破點，除了搭載了新的核心 ESP32S3 之外，還使用了板對板連接器使其可以在維持相同面積的 PCB 條件下，擴充了 IO 的數量與功能。

上一篇講到了數位輸出的概念，讓 ESP32 透過輸出高電位和低電位點亮或是熄滅 LED 燈。但是數位輸出就只能做到打開或關閉嗎？其實數位輸出還能做出更多變化！讓我們來看看數位輸出的進階用法—PWM。

上篇說明了 ESP32 的腳位和 GPIO 的功能與注意事項，本篇將以兩個簡單的範例說明如何使用 Arduino Framework 控制 ESP32 開發板的數位輸入與輸出，以及如何使用內建的上拉與下拉電阻簡化電路。

GPIO 是微控制器上面最常用到的周邊（peripheral）之一，本篇將分成上篇（理論篇）與下篇（實作篇），介紹 ESP32 的 GPIO 接腳以及數位輸入輸出的使用。

說到 ESP32 的開發環境自然得提到家喻戶曉的 Arduino IDE 啦，本篇將說明如何使用新版的 Arduino IDE 建立 ESP32 開發環境。

ESP32 是上海樂鑫（Espressif）公司研發的一系列低功耗的微控器 (Microcontroller, MCU )，它是一款擁有強大功能的微控制器，整合了Wi-Fi、低功耗藍牙與傳統藍牙功能，被廣泛的應用在物聯網以及無線通訊領域。同時，ESP32 晶片模組也是針對輕巧且適合移動的應用所設計，它擁有低功耗的優點，可以在耗電量很低的狀態下運作，所以也很適合用來製作穿戴式裝置的應用。

這次開箱的 LILYGO T-QT S3 就是一個小尺寸的開發板，從名稱聽起來會知道使用 ESP32 S3 的 MCU。T-QT 的名稱則是「致敬」了 Adafruit 的 QT py 系列的小尺寸開發板，會叫做 QT 其實也是英文唸起來發音跟 Cutie 相似，有小巧可愛的意思，便以此命名。除此之外 LILYGO 當家招牌的液晶螢幕也是一定要有的！只不過為了順應開發板的面積，螢幕也稍微縮小了一些。

ESP32 是由中國大陸樂鑫公司（Espressif）所生產，因為成本低廉又具備 Wi-Fi 與藍芽連線能力，在全球 Maker 社群廣為討論。本篇就來簡要說明如何從這些開發板海中，挑選到適合自己的 ESP32 開發板了！

有在使用或是關注 ESP32 開發板的人，一定有聽過 TTGO T-Display 這塊板子。板上內建了高解析度的全彩 TFT 螢幕，帶有鋰電池充放電迴路，精美小巧的尺寸適用於多數應用情境，親民的價錢也讓 TTGO T-Display 有不少的愛好者。如果你也喜歡，那你也不能錯過由相同團隊 Lilygo 所推出的 T-Display S3。

今天我們將使用 MCU Pixel:Bit 整合其中的 Object Detection 專案，使用 500 萬畫素相機拍照後自動呼叫 REST API，並將回傳的 Bounding Box、名稱，加註寫在 TFT 上。