VMX智慧移動平台教學 – 單元(五) Shuffleboard 儀表板設計應用
在單元四中我們介紹了如何透過陀螺儀實現上帝視角運動模式,讓操控者更加容易操控車體,在這個單元中我們將使用 NetworkTables Library 與 Shuffleboard 應用程式,了解如何將各種感測器數值顯示在Shuffleboard、透過Shuffleboard控制 VMX 智慧移動平台。
在單元四中我們介紹了如何透過陀螺儀實現上帝視角運動模式,讓操控者更加容易操控車體,在這個單元中我們將使用 NetworkTables Library 與 Shuffleboard 應用程式,了解如何將各種感測器數值顯示在Shuffleboard、透過Shuffleboard控制 VMX 智慧移動平台。
VMX智慧移動平台教學單元一~三單元中我們介紹了硬體配置、開發環境設定(Java、C++)。本單元的主題為馬達控制與上帝視角運動模式,我們將會介紹最基本的馬達控制方法,並且了解麥克納姆輪基本運動原理,結合陀螺儀感測器,取得當前車身旋轉角度,再透過計算,將X、Y向量依照角度做矩陣旋轉,達到上帝視角運動模式。
在前面兩個單元中,我們已經認識了VMX 智慧移動平台的硬體規格與開發環境設定、相關軟體安裝。本篇文章將與大家分享如何使用C++開發 VMX 智慧移動平台,以及在開發過程中會遇到的狀況該如何解決,現在就跟我們一起使用C++開發VMX 智慧移動平台吧!
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