想要了解如何透過 Arduino IDE 使用 C++ 開發循線避障自走車嗎?本篇文章我們將原先的圖形化程式重新構築後,提供8個範例程式,包含馬達控制、控制馬達轉向、讀取循線感測器數值、實現循線功能、讀取超音波感測器數值,以及結合避障功能與循線功能。
避障
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Arduino 自走車教學系列文章,是為回饋給支持我們 iCShop X CIRCUS Pi 的廣大朋友撰寫的基礎教學文,本篇將要教大家如何使用 mBlock5 撰寫程式,將「循線」與「避障」這兩個常見的功能結合在一起。
Arduino 自走車教學系列文章,是為回饋給支持我們 iCShop X CIRCUS Pi 的廣大朋友撰寫的基礎教學文,本篇將要教大家如何使用 mBlock5 撰寫程式,藉由程式控制自走車移動,並了解如何調整自走車的轉向。
Arduino 自走車系列教學文章,主要是回饋給支持我們 iCShop X CIRCUS Pi 的廣大朋友撰寫的基礎教學文,本篇將從最基礎的組裝內容開始,讓想開始學習 Arduino 自走車的學習者,可以這系列的教學文章來體驗撰寫程式的有趣之處。
M5stack LidarBot 測距雷達車為官方推出的AGV教學套件,不僅可以使用無線手把操控,同時透過結合Lidar掃描地圖的資料,使用開源函式庫介面Uiflow、Arduino開發如 : 即時避障(obstacle avoidance) 、循線(Line following)、自走等功能。
本文章已不再更新,最新教學文章請見「Arduino 自走車」 […]