2022年版本
2018年版本
硬體規格
品名 | 數量 |
Arduino 智能小車底盤套件 | 1 |
UNO R3 進化版 for Arduino® | 1 |
Sensor Shield V5.0 for Arduino® | 1 |
Circus L9110馬達驅動模組-單板_排針 | 1 |
紅外線循跡感測模組 | 2 |
TOSHIBA 東芝電池 3 號 | 4 |
M3六角細牙銅柱10mm | 6 |
M3六角雙母細牙銅柱30mm | 2 |
五彩六角螺帽M3 | 1 |
十字圓頭螺絲 M3*8mm (五彩) | 1 |
彩色杜邦雙頭線(母/母)+1p-1p母座/30 cm | 2 |
規格特色
‧ 嚴選模組
1. 馬達驅動模組
Arduino 自走車控制馬達的部分，使用 Circus L9110 馬達驅動模組，穩定可靠。可連接兩顆直流馬達，每顆馬達由兩條訊號線控制，藉由控制兩條線的高低電位來處理馬達正反轉，另外透過PWM 的輸出控制轉速。電源最大可外接至 12Ｖ，適合用來製作自走車與電風扇等需要動力的主題。
2. 循線模組
循線模組選用 TCRT5000 紅外反射感測器，檢測反射距離約 1mm ~ 25mm。數位訊號簡單易用，感測到黑底（線）時輸出為 0，白底（線）則輸出為 1，輕鬆檢測黑線或白線。感測器模組背面有依照感測狀態點滅的 LED 燈設計（LED 燈亮時代表檢測物體出現在檢測範圍內），方便除錯與思考程式邏輯。
‧ 自由的擴充性
使用 Arduino Sensor Shield 感應器擴充板，層疊設計可直接安裝在 Arduino UNO 上。不僅將全部的數位、類比腳位延伸出來，特別針對 I2C、UART 與藍牙設計獨立的位置。功能腳位搭配電源的排列，方便連接感測器與伺服馬達。擴充板具備方便連接電池盒電源線的安裝座，並配有電源指示燈與 Reset 按鈕。
