ROS 機器人作業系統

在 ROS 教學系列(一)～(三)文章中，我們分別認識了 ROS 1 與 ROS 2，並且也了解兩者的差異，接下來將開始帶領大家進行 ROS 2 的開發環境配置，內容包含版本的選擇、安裝步驟，以及配置 ROS 1 與 ROS 2 共用的操作環境。

本篇文章將從系統架構、用戶端的程式語言、使用現有的中介軟體層與編譯系統四個重點，說明 ROS 1 與 ROS 2 之間的差異性，若想瞭解更詳細的差異，可以參考「Changes between ROS 1 and ROS 2」，最後會依據使用者的身分為大家分析應該使用 ROS 1 或是 ROS 2 的時機。

本篇文章就要帶大家一起學習 Robot Operating System 2(ROS 2) 到底是什麼？現在就跟著我們一起進入 ROS 2 的世界吧！

如果你也想了解 ROS(Robot Operating System) 機器人作業系統到底是什麼?那麼就趕快跟我們一起學習吧！CIRCUS Pi 有最扎實、最好理解的 ROS 教學，讓學習者再踏入 ROS 的世界不再孤立無援。