Duckietown 系列

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Duckietown 專案是一個由麻省理工學院( MIT )於 2016 年開始啟動的課程專案,旨在讓學生學習自動駕駛車的技術與概念。透過預先定義好的道路設計、標誌、燈號與 AprilTag 等可自行擴充的環境,讓 Duckiebot 在預設的環境中進行各項自動駕駛車任務,例如:線道跟隨、定位、路徑規劃與導航等功能。

Duckietown 專案 – Duckiebot DB21M 基礎操作(二) – differential drive configuration的使用

上一篇文章 「Duckietown 專案 – Duckiebot DB21M 基礎操作(一)」中,我們成功的使用鍵盤遠端遙控。本篇文章要教大家如何為目前走不直的Duckiebot DB21M 小鴨車,透過 differential drive configuration校正,讓小鴨車能夠走在正確的路線上。