Arduino 系列

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Arduino 是一塊以微控制器(Atmega328)為核心的小型開發板,具有 USB 讓使用者可以與電腦連結,另外還有很多 IO 插孔可以外接其他電子元件,如:發光二極體、按纽開關、光敏電阻、蜂嗚器、紅外線感測器與超音波感測器等。可以使用 USB 傳輪線將程式碼上傳到開發板後,再利用 USB 傳輸線替開發板供電,讓其獨立運作,十分簡便。

Arduino 自走車教學系列 – 單元(四)使用 Arduino IDE 開發

想要了解如何透過 Arduino IDE 使用 C++ 開發循線避障自走車嗎?本篇文章我們將原先的圖形化程式重新構築後,提供8個範例程式,包含馬達控制、控制馬達轉向、讀取循線感測器數值、實現循線功能、讀取超音波感測器數值,以及結合避障功能與循線功能。