智慧機器人

產品介紹

智慧機器人是一款基於單板電腦並結合移動平台所組成的機器人，系統搭載 ROS 2 架構，除了基礎的移動控制之外，還搭配了光學雷達與攝影鏡頭。

三軸全向輪的驅動配置，使得機器人在多重障礙的環境可以更加自由與穩定。單板電腦從入門的 Raspberry Pi 4、適合 AI 專案的 Jetson 系列，到搭載 Intel 處理器的 x86 開發板，都可自由換裝；功能部分提供光學雷達實時建圖與地圖導航的方案，並依搭配的單板電腦提供相應的電腦視覺範例與說明。

硬體介紹

這套教具能教什麼

課程大綱

快速上手（9 個單元）

• 1-1 硬體介紹
• 1-2 開機與連線
• 1-3 快速操作
• 1-4 什麼是 ROS 2
• 1-5 ROS 2 Node
• 1-6 ROS 2 Topic
• 1-7 ROS 2 Service
• 1-8 ROS 2 Parameter
• 1-9 ROS 2 Action

光學雷達篇（8 個單元）

• 2-1 什麼是光學雷達
• 2-2 Navigation 2
• 2-3 如何建置靜態地圖
• 2-4 其他 SLAM 的算法
• 2-5 地圖後製調整
• 2-6 機器人導航
• 2-7 導航參數調整
• 2-8 多點導航

電腦視覺篇（12 個單元）

• 3-1 影像讀取
• 3-2 人臉辨識
• 3-3 人臉追蹤機器人
• 3-4 顏色辨識
• 3-5 QRCode 辨識
• 3-6 AprilTag 辨識
• 3-7 線道辨識
• 3-8 影像處理－自駕車
• 3-9 AI 圖像分類
• 3-10 AI 視覺避障
• 3-11 AI 圖像迴歸
• 3-12 AI 視覺辨識－自駕車

補充篇（2 個單元）

• 4-1 安裝 ROS 2 在電腦上
• 4-2 電腦與智慧機器人通訊

共 31 個單元，依 icshop 商城商品頁的完整大綱整理；節數請與我們聯絡，依學校課程安排。

商品規格

單板電腦	Raspberry Pi 4 Model B 4GB
系統	Ubuntu MATE 22.04
ROS	ROS 2 Humble
馬達控制板	OminiBot HV
光學雷達	CLDR-08SB
攝影鏡頭	1080P 廣角 150 度 60 FPS
馬達	霍爾編碼 12 V，轉速 366 rpm
外觀建構	金屬鋁板搭配固定配件
輪型	Omni Wheels（60 mm）
SD 卡	Micro SD 64GB
電池	鋰電池 11.1V 2200mAh 3S（XT60）
尺寸	約直徑 25.4 × 高度 16.9 cm

出貨清單

品項	數量
智慧機器人	1
I-Max B6 平衡充電器（附贈變壓器）	1
鋰電池 11.1V 2200mAh 3S（XT60 頭）	2

本商品為研發實驗用的模組，須經專業背景人士（如工程師、研究生、師生）撰寫程式、燒錄、接線等二次加工後才能使用。