MoonCar 登月小車(LinkIt)
MoonCar 登月小車支援 LinkIt 7697、micro:bit 等主板,內建循線、顏色與紅外線感測器,並結合藍牙/Wi-Fi 物聯網與 AI 視覺辨識,帶學生從自走車控制一路學到 AIoT 自駕車專案。

這套教具能教什麼
LinkIt7697及BlocklyDuino介紹
LinkIt7697介紹、7697:bit介紹、登月小車介紹、BlocklyDuino介紹及安裝、BlocklyDuino基本功能、撰寫第一個程式。
藍牙物聯網~活動付款車
物聯網介紹、LRemote手機畫面設計、LRemote按鈕遙控、LRemote搖桿遙控、App Inventor手機畫面設計、App Inventor按鈕遙控。
AIOT自駕車
人工智慧介紹、圖形辨識訓練與驗證、AI自駕車、RFID行車紀錄至MCS雲、AIOT自駕車專案。
課程大綱
01 LinkIt7697及BlocklyDuino介紹(3 節)
單元內容
- LinkIt7697介紹
- 7697:bit介紹
- 登月小車介紹
- BlocklyDuino介紹及安裝
- BlocklyDuino基本功能
- 撰寫第一個程式
對應教材:《登月小車暢玩 AIoT:使用 LinkIt 7697 及 micro:bit》第 1 章
02 7697:bit Breakout擴充板(3 節)
單元內容
- 顯示表情
- 顯示文字
- A鍵開心B鍵流淚
- AB鍵顯示表情
- 用程式來畫圖
- 顯示圖片
對應教材:《登月小車暢玩 AIoT:使用 LinkIt 7697 及 micro:bit》第 2 章
03 登月小車初探(4 節)
單元內容
- 小車燈光秀
- 蜂鳴器
- 小車啟動
- 避障
- 循跡
- 顏色辨識
- 紅外線遙控
對應教材:《登月小車暢玩 AIoT:使用 LinkIt 7697 及 micro:bit》第 3 章
04 藍牙物聯網(5 節)
單元內容
- 物聯網介紹
- LRemote手機畫面設計
- LRemote按鈕遙控
- LRemote搖桿遙控
- App Inventor手機畫面設計
- App Inventor按鈕遙控
- App Inventor體感遙控
- App Inventor語音遙控
- Micro:bit使用登月小車
對應教材:《登月小車暢玩 AIoT:使用 LinkIt 7697 及 micro:bit》第 4 章
05 Wi-Fi物聯網(4 節)
單元內容
- 連接Wi-Fi熱點
- OLED網路時鐘
- MQTT伺服器使用
- MQTT遙控登月小車
- MQTT群控
- MCS遙控
- MCS溫度資料蒐集
- MCS資料下載
對應教材:《登月小車暢玩 AIoT:使用 LinkIt 7697 及 micro:bit》第 5 章
06 活動付款車(3 節)
單元內容
- RFID介紹
- RFID驗證
- 付款傳送Gmail通知
- 儲值
- MCS紀錄
- 活動付款車專案
對應教材:《登月小車暢玩 AIoT:使用 LinkIt 7697 及 micro:bit》第 6 章
07 AIOT自駕車(3 節)
單元內容
- 人工智慧介紹
- 圖形辨識訓練與驗證
- AI自駕車
- RFID行車紀錄至MCS雲
- AIOT自駕車專案
對應教材:《登月小車暢玩 AIoT:使用 LinkIt 7697 及 micro:bit》第 7 章
課程大綱依CIRCUS Pi 教學手冊整理,節數為暫估,實際安排可依班級調整。

18650版本


視覺辨識版本


鋰電池版本
硬體規格


正反面
| 01. I/O擴充排針 | 05. 超音波槽 | 09. 電量指示燈 | 13. 魔幻RGB LED x8 | 17. 1:100微型金屬馬達 |
| 02. I/O擴充排針 | 06. 紅外線發射 | 10. 按鈕 | 14. 3.7V鋰電池插座 | 18. IR循線感測器 x2 |
| 03. 切換開關 | 07. 紅外線接收 | 11. 電源開關 | 15. USB插電插槽 | 19. 顏色感測器(含補光燈) |
| 04. I2C擴充插槽 | 08. I/O電源切換開關 | 12. 擴充3.7V鋰電池插座 | 16. micro:bit/ web:bit插槽/ 7697:bit breakout | 20. 輔助輪 |

| 1. HuskyLens | 2. RFID 感測器 | 3. 超聲波模組 |
| 4. Circus 7697 +擴展板 | 5. 18650 電池 | 6. 登月小車 |
產品特色
● Moon Car 登月小車 支援多種主板:
- micro:bit
- LinkIt 7697
- web:bit
● 各式感測器:
。紅外線發射接收
- 顏色辨識
- 超音波感測
- 循線感測
● 特色 ●
- 魔幻RGB LED環繞
- 電池擴充模組
- AI視覺辨識模組
- 支援雲端運算服務
▼顏色辨識


▼光線感測


▼循線感測

- 魔幻RGB LED環繞
- 電池擴充模組
- AI視覺辨識模組
- 支援雲端運算服務
功能:
MoonCar 配置兩個微型金屬馬達以及一顆輔助輪,相較於搭配塑膠齒輪箱的馬達有較好的品質與耐用性。
輔助輪特別選用非金屬材質,行進時可減少因與地面敲擊產生之雜音。

收發訊息:
MoonCar 前方配有一對紅外線發射與接收,可透過一般紅外線遙控器對其下達指令。
紅外線發射器則可以透過發送訊息與其他MoonCar 溝通,大大增加可玩性。

發出聲響:
MoonCar 右側有一顆無源蜂鳴器,可以透過程式產生不同聲音,像是電子琴或是警報聲、手機鈴聲。也可自行編輯由不同音符與休止符所產生的語句,讓MoonCar 聽起來就像說話一般。

線上課程錄影
登月小車 LinkIt 7697 視覺辨識版基礎實作 Part 1(1:05:15)
登月小車 LinkIt 7697 視覺辨識版基礎實作 Part 2(37:02)
登月小車 LinkIt 7697 視覺辨識版基礎實作 Part 3(37:56)
延伸學習資源
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