霹靂車(影像辨識款)

商品簡介

能夠快速上手的 ROS系統 教學設備

機器人操作系統 ( Robot Operating System , ROS ) ,是一種用於編寫機器人軟體時的框架。其靈活且彈性的用法,讓 ROS 問世短短 10年的時間,便已被世界各地的企業、學術等組織應用。 詳細介紹可參考 Makerlab 所撰寫的 「55家世界級企業所使用的機器人系統」。

霹靂車則是為了幫助想要學習 ROS系統的 學習者,快速進入ROS 世界裡的初階教學設備。
以 如何設計自動駕駛的方式為出發點,讓學習者能夠在學習 設計自動駕駛的方法同時,也能夠逐步地熟悉 ROS系統的操作。
單板電腦以能夠搭載 ubuntu-mate 系統之單板電腦為主,並能夠使用 GPIO功能。除此之外,亦可以使用專用的攝影鏡頭,完成影像辨識道路的自動駕駛功能。

霹靂車可以使用的操作有:

  • GPIO的練習與使用
  • 影像辨識道路線條
  • 可自主加裝額外感測器元件與微控制器,擴展功能強盛

學習 如何設計霹靂車系統

商品規格
項目資訊
最大移動速度0.20 m/s
尺寸 (L x W x H)230 x 140 x 170mm
硬碟空間micro SD 16GB
操作時間2 – 3 小時
充電時間4 – 6 小時
SBC單板電腦可搭載 ubuntu -mate 系統
具備藍芽、wifi 、 UART、I2C等通訊功能
(行動)電源組雙孔輸出5V / 2A
攝影機樹梅派專用鏡頭
遙控器WIFI 2.4G HZ 搖桿
馬達控制器可控制最多 4 個 TT減速馬達 或 2 個步進馬達
並可使用部分 樹梅派 GPIO 腳位